Как отжиматься на пальцах?

легко

Для начала отжимания на кулаках (опора на костяшки указательного и среднего пальца, а то ещё вывернешь или сломаешь), вис на турнике и реально классно отжиматься (минимум 25 раз)
Видео на ютубе

Ну тут нужно скорее всего советоваться с какими-то тренерами, либо проффесионалами данного дела. Они подскажут

Одной рукой обопритесь на ладонь (стандартный способ отжиматься). Перенесите на эту руку весь вес.
Второй рукой обопритесь на пальцы и начинайте переносит вес на пальцы. Желательно перенести весь вес, т.е. ладонь первой руки оторвать от пола и лишь страховать руку с пальцами.
Постойте сколько сможете. Смените руку.
Так приучите пальцы выдерживать нагрузку. Только не спешите, не пытайтесь начать отжиматься на одном пальце в первый же день.

Если есть такое желание, делайте не в полную амплитуду.
Пробуйте сначала просто постоять на пальцах.

Надо начинать с низких нагрузок для постепенной адаптации.