В какой момент нужно занять крайнее левое положение при повороте налево или развороте?

За сколько метров до перекрёстка нужно занять крайнее левое положение в полосе при повороте налево или развороте или можно сразу же, как поворотник включил?

Недавно знакомый сдавал на права и ему ошибку поставили, что он поздно занял крайнее левое положение. Нужно наверное, как только поворотник включил и сразу прижаться к середине дороги и так ехать до перекрёстка или это тоже будет ошибкой?