Леденцы - это и есть результат переплавки концентрированного сахарного сиропа. Заменить его нечем.
Но из травы без сахара и мёда можно сделать мармелад.

Для этого в отвар травы добавляют сахарозаменитель и желатин.
Например такой травой может быть эстрагон (тархун).
Знаете рецепт? Что использовать для затвердения?