Если на дороге расположено одностороннее движение, то идти по ней можно только в крайнем случае. Передвигаться можно будет по любой стороне, но обязательно с самого края.
Смотря куда идёт поток движения. Вообще по левую сторону от движения чтобы успеть отскочить если что. И обязательно по обочине , а то и вовсе рядом с дорогой , а не по ней.