Можно ли рыбачить на воблер с тестом спиннинга 20-60 гр.?

Конечно, можно. Только не факт, что будет комфортно. Вес воблера должен быть в пределах теста спиннинга. Тогда и забросить нормально сможете, и провести. К примеру, у меня в арсенале специально для воблеров есть спиннинг SLrods Matador 662MMH c тестом 5-25 граммов. Спокойно ловлю на воблера 7-30 граммов. Спиннинг довольно жесткий, позволяет продернуть довольно упористые (в т.ч. глубоководные) воблеры.