Я не очень понял, почему произошла революция в Англии в 1640-тых годах. Карл 1, вроде, ничего не делал плохого?

Стечение обстоятельств, и лень короля.

Наверное потому - что народу жрать нечего было

Народ обдирал , а так ниче

Революция 1640-1641 гг.
В 1640 году началась англо-шотландская война из-за попытки Англии ввести церковное единообразие в Шотландии. На военные расходы Англии требовалось много денег, которые Карл I был намерен получить путем введения в стране новых налогов. С этой целью он созвал парламент, прозванный в истории долгим. Созыв Долгого парламента в 1640 году ознаменовал начало английской буржуазной революции.
Воспользовавшись выпавшей возможностью, Долгий парламент принял множество реформ, направленных на ограничение королевского произвола, устранение феодальных порядков: была уничтожена «Звездная палата» - чрезвычайный королевский суд- главный карательный орган страны; были отменены все монопольные привилегии; был введен «Трехгодичный билль» - закон, обязавший короля созывать парламент как минимум раз в три года. Реформы Долгого парламента окончательно рассорили его с королем, попытка совершить революцию бескровно парламентским путем провалилась.
В 1642 году Карл I уехал в Шотландию, стал собирать войско для войны с парламентом. Английский парламент, как и все народонаселение страны, разделились на два враждебных лагеря: сторонников и противников короля. Сторонников Карла I называли роялистами (от английского слова «royal» - «королевский»). В основном, роялисты были представителями знати, заинтересованной в правлении Карла I. Противников английского короля называли круглоголовыми, такое прозвище они получили за форму стрижки, распространенную среди небогатых слоев населения, ремесленников и подмастерьев.
22 августа 1642 года Карл I объявил войну парламенту, в Англии началась гражданская война.

Источник: https://100urokov.ru/predmety/urok-9-burzhuaznaya-revolyuciya-v-anglii

да они всегда ничего не делают, ток почему-то их потом народ на вилы поднимает...

Если очень кратко - король Карл Стюарт решил вопреки воле парламента начать войну, а также ввести новые налоги для ведения этой самой войны. Парламент опирался на народ, короля поддерживала значительная часть знати. Никто не хотел уступать - в итоге началась гражданская война. Король не был плох - просто не сумел правильно оценить расклад сил и интересы сторон. Не понял, в какую сторону его телега катится - и в итоге проиграл...