Можно ли повесить боксёрскую грушу на обычный турник?

Да

Промахнешься и по перекладине, ва-ва будет.

Ну если турник выдерживает человека весом 60-70-80 кг и больше, смотря что за турник конечно. То что ему сделается от 20 кг