Пересечение прямой отрезка

По точнее, мысли читать пока что не умею)

Задача сводится к двум простым проверкам - входит ли точка с заданными координатами в произвольную заштрихованную область, ограниченную прямой.
берется формула прямой и с ней сравниваются две крайние точки отрезка (в какой области лежит), если обе точки входят (или не входят) - значит не пересекается, если одна входит а другая нет - значит пересекаются.

Простая математическая задача с двумя прямыми f(x) и g(x).
Нужно найти f(x) = g(x). Далее определить, лежит ли точка на отрезке.