Выбираете одного собственника из числа наследников и на него оформляете... Тот у кого 1/12 доля должен продать свою долю тому у кого 11/12 и с этим ДКП и обоими свидетельствами - в РЭО, оформлять...
идете в ГИБДД все наследники, узнаете сначала там, потом договавриваетесь с наследниками мирно и у нотариуса закрепляете то, что мирно согласовали. потом оформляете ПТС