Самая простая проверка, это если представить рядом светофор.
Или даже ничего представлять не нужно, к примеру светофор есть, но мигает жёлтым или не работает.
Если следовать вашей логике, то при работающем светофоре, т.к. он отменяет знаки приоритета, не нужно подавать сигнал поворота при движении прямо, а если светофор не работает, то нужно показывать сигнал когда ты приямо ии не показывать когда поворачиваешь по главной.
Но светофор только регулирует очерёдность проезда, но никак не затрагивает то как именно проезжать перекрёсток и какие сигналы подавать.