Правильней говорить почитательное поклонение.
Почитательное поклонение совершается в виде поклонов, целования, чтении молитв, воскурении ладана, возжжения свечей и лампад.
Почитание икон было с момента появления христианства.
Предание усваивает написание первых икон Божией Матери и иконы святых апостолов Петра и Павла Евангелисту Луке.
Поклонение разделяется на богопоклонение и почитательное поклонение. В чем же разница? Богопоклонение присуще только одному Богу; почитательное поклонение – святым, иконам, Кресту, Евангелию, мощам и другим святыням. Однако оба эти поклонения не только не противопоставляются друг другу, но являются тесно взаимосвязанными между собой. Более того, одно из них переходит в другое: почитательное поклонение в богопоклонение.
http://vn-eparhia.ru/internet-dajdzhest/5387-ob-ikonopochitanii-i-pochitanii-svyatykh