Let us gather the flowers? Правильно написал?

Давайте соберем цветы

Pick the flowers

Не то слово.

Норм.

Нет cut off срезать
Gather это наречие
А глаголы assemble collect compile не уверен что хоть один подходит.

gather - собирать вместе
Pick - нарвать

не нужно переводить "дословно"...