Как укрепить стол, чтобы не шатался

Поставил стол, если прижать его плотно к стене, то он, конечно, не шатается, но если его случайно отодвинуть, начинает влево вправо шататься где то по сантиметру. Напрягает.
Может кто дать советы, как укрепить? Инструменты имеются, но хотелось бы вариант как можно проще.
Есть ли смысл приделывать доску, которая будет соединять столешницу и две дальние ножки стола? Это поможет?