Если вещь протухла из-за долгой сушки, это всегда значит что в ней образовалась плесень или не всегда?

Это значит только что вещь-протухла.
Плесень здесь ни при чём.

Полотенце хлоркой, трусы там, а пуховик все, на свалку

Внутри образовалась активная среда для бактерий

вещи воняют не из-за сушки,а из-за грязи,которая не выстиралась.Снова в стирку,побольше стирального средства.Если воняет и после этого- еще раз стирка.

От долгой сушки вещи не тухнут, тухнуть от долгого замачивания. Можно попробовать перестирать.

Дело не в сушке, а в вещи. На ней микробы какие-то раз запах пошел. Перестирывать надо с удалением микробов.