Компилятор переводит в ассемблер или в машинный код? Например, с++

Строго говоря компилятор формирует код исполняемый процессором , возможно виртуальным ( для Java/C# итд ).

ЯП "C" исторически компилируется в объектный код ( который состоит из команд процессора и ссылок на функции ), который сборщиком ( с использованием библиотек ) собирается в уже готовый исполнимый файл