Тойота карина 7a-fe, проблема с коробкой

Машина заводится, двигатель работает как обычно, включаю D, машина стоит на месте, на спидометре показывает 10 км/ч, и так на любой скорости, что назад, что вперед, при этом на холостых стоишь и слышно стук, примерно каждую секунду, а при постановке на P хруст и потом все как обычно, машина не глохнет при этом, но никуда не едет