Если на работе не дают трудовой договор - каким образом можно его получить?

прийти однажды на работу вместе с трудовой инспекцией

В кадры ходите и требуйте. Спрашивайте на каком основании он не выдаётся.

Его выдают на руки в день трудоустройства. В ТК иного не предусмотренно.

Устраиваясь на работу вы должны были подписать трудовой договор в 2 экз. 1 - предприятию, 2 экз - вам. Идите в отдел кадров и требуйте свой экз. Договора.

Написать заявление на имя руководителя -Просьба выдать мне на руки мой трудовой договор.