Где в библии описывается вид персонажей?(ангелы, бог, демоны и тп)

все описания там достаточно условны. Это же не роман, где читателю нужно показать, как выглядят персонажи. Это притчи, в которых события важнее внешнего вила участников. Так что как выглядели ангелы, всадники Апокалипсиса и прочите "действующие лица" нам известно по иллюстрациям к Библии, а также по картинам и фрескам, написанным на библейские сюжеты. А это уже во многом зависело от таланта и воображения художников.

1) Описания кратки, неточны, разбросаны по всему тексту Ветхого и Нового Завета.
2) Описания КРАЙНЕ метафоричны.
Напр., в одной из самых живописных книг Н.З. читаем: «И видел я другого Ангела сильного, сходящего с неба, облеченного облаком; над головою его была радуга, и лице его как солнце, и ноги его как столпы огненные, в руке у него была книжка раскрытая. И поставил он правую ногу свою на море, а левую на землю, и воскликнул громким голосом, как рыкает лев». Это такой ангел.
Далее демон: «вот, большой красный дракон с семью головами и десятью рогами, и на головах его семь диадим. Хвост его увлек с неба третью часть звезд и поверг их на землю».
Все очевидно, да?

есть такой вид литературы - апокриф, называется.Обычно там находят себе прибежище всякого рода описания ангелов, демонов и прочих библейских мифологических существ.
Фантазия людская наделяет их самым различным обликом.
Вот лично меня очень привлекает серафим - это такое летающее существо, нечто вроде "живой" платформы для поддержки трона Господнего и перемещения его в воздухе.
Описания всей небесной рати находятся в "Ареопагитиках", например.
В своём сочинении «О небесной иерархии» Дионисий Ареопагит (неизвестный никому автор) пишет, что серафимы находятся в постоянном движении вокруг божественного и озаряют все вокруг жаром от своей быстроты и бесконечности полёта, способны возвышать и уподоблять себе низших существ, воспламеняя их сердца, а также очищать их «подобно молнии и всепожирающему огню». Их образ световиден и обладает неприкрытостью и неугасимостью

Кроме Арепагитиков, есть среди апокрифов Книга Еноха, Книга Юбилеев.

Меня тоже увлекает эта тема поиска духовных апокрифов об ангелах, демонах и их расписаний действий с людским сообществом.Например, я уже давно разыскиваю книгу исламского происхождения, называется: "Книга души".

Бестиария в библии нет я как то читал Бестиарий в Ключе Соломона. Там 3 большие категории ангелы со всеми именами и возможностями, демоны и духи.

Нет такого. Это бесплотные сущности, атрибуты аспектов восприятия сознания. Названия, то есть, слова. Материального воплощения не имеют.

Ну например в первой главе книги пророка Иезекииля пророк описывает видение четырёх животных. По толкованиям, это были херувимы, явившиеся пророку в образе животных. Но тут нужно понимать, что это только образы, которые может воспринять человек, а не настоящий вид ангелов.

"И было в тридцатый год, в четвертый месяц, в пятый день месяца, когда я находился среди переселенцев при реке Ховаре, отверзлись небеса, и я видел видения Божии.
В пятый день месяца (это был пятый год от пленения царя Иоакима),было слово Господне к Иезекиилю, сыну Вузия, священнику, в земле Халдейской, при реке Ховаре; и была на нем там рука Господня.
И я видел, и вот, бурный ветер шел от севера, великое облако и клубящийся огонь, и сияние вокруг него,а из средины его как бы свет пламени из средины огня; и из средины его видно было подобие четырех животных, – и таков был вид их: облик их был, как у человека; и у каждого четыре лица, и у каждого из них четыре крыла; а ноги их – ноги прямые, и ступни ног их – как ступня ноги у тельца, и сверкали, как блестящая медь, (и крылья их легкие).
И руки человеческие были под крыльями их, на четырех сторонах их;и лица у них и крылья у них – у всех четырех; крылья их соприкасались одно к другому; во время шествия своего они не оборачивались, а шли каждое по направлению лица своего.
Подобие лиц их – лице человека и лице льва с правой стороны у всех их четырех; а с левой стороны лице тельца у всех четырех и лице орла у всех четырех.
И лица их и крылья их сверху были разделены, но у каждого два крыла соприкасались одно к другому, а два покрывали тела их.
И шли они, каждое в ту сторону, которая пред лицем его; куда дух хотел идти, туда и шли; во время шествия своего не оборачивались.
И вид этих животных был как вид горящих углей, как вид лампад; огонь ходил между животными, и сияние от огня и молния исходила из огня.
И животные быстро двигались туда и сюда, как сверкает молния.
И смотрел я на животных, и вот, на земле подле этих животных по одному колесу перед четырьмя лицами их.
Вид колес и устроение их – как вид топаза, и подобие у всех четырех одно; и по виду их и по устроению их казалось, будто колесо находилось в колесе.
Когда они шли, шли на четыре свои стороны; во время шествия не оборачивались.
А ободья их – высоки и страшны были они; ободья их у всех четырех вокруг полны были глаз.
И когда шли животные, шли и колеса подле них; а когда животные поднимались от земли, тогда поднимались и колеса.
Куда дух хотел идти, туда шли и они; куда бы ни пошел дух, и колеса поднимались наравне с ними, ибо дух животных был в колесах.
Когда шли те, шли и они; и когда те стояли, стояли и они; и когда те поднимались от земли, тогда наравне с ними поднимались и колеса, ибо дух животных был в колесах.
Над головами животных было подобие свода, как вид изумительного кристалла, простертого сверху над головами их.
А под сводом простирались крылья их прямо одно к другому, и у каждого были два крыла, которые покрывали их, у каждого два крыла покрывали тела их.
И когда они шли, я слышал шум крыльев их, как бы шум многих вод, как бы глас Всемогущего, сильный шум, как бы шум в воинском стане; а когда они останавливались, опускали крылья свои.
И голос был со свода, который над головами их; когда они останавливались, тогда опускали крылья свои.
А над сводом, который над головами их, было подобие престола по виду как бы из камня сапфира; а над подобием престола было как бы подобие человека вверху на нем.
И видел я как бы пылающий металл, как бы вид огня внутри него вокруг; от вида чресл его и выше и от вида чресл его и ниже я видел как бы некий огонь, и сияние было вокруг него.
В каком виде бывает радуга на облаках во время дождя, такой вид имело это сияние кругом."
https://azbyka.ru/biblia/?Ezek.1&r