Вы сами можете жить хоть в хижине, а вот дети должны жить в нормальном жилом помещении. Если есть гараж и хотите обустроить его, то ничего не мешает снять нормальную квартиру по Договору найма, вот тогда оснований у опеки для изъятия детей будут минимальные
Кто же запретит собственнику жить в принадлежащем ему помещении? То, что помещение нежилое, никак не ограничивает Вас в пользовании этим помещением. Живите.