Оформить дом в собственность

Помогаю
Берете все ваши документы, касающиеся самого начала предоставления дома и земли, и все последующие
Берете все ваши документы, подтверждающие родство с дедом
Берете все ваши документы касательно оплаты коммунальных услуг, домовой книги, и прочего
И идете к вменяемому местному юристу (а не к продаванам юридических услуг)
Нормальные юристы большой рекламы не дают и 100% предоплату не берут
Платите ему, он смотрит ваши документы и рассказывает, что нужно сделать
Так как сами Вы всего этого не сделаете - заключаете с ним договор, оплачиваете аванс, выдаете ему нотариальную доверенность, и он вместо Вас ходит по инстанциям и составляет необходимые документы
Может быть неуспех, т.к. это косяки не юриста, а всей вашей семьи, что не зарегистрировали вовремя. Уж за последние 30 лет могли бы почесаться
Волшебным образом все само собой не сделается

Тому, что зарегистрирован в этом доме (вы пишите о 13 годах у внучки) надо прожить в том доме 15 полных лет, и чтобы этот факт был подтверждён документально, то есть датами регистрации (прописки).
Далее.
Способ приобретения права собственности, возникающий в результате добросовестного, открытого и непрерывного владения и пользования вещью, именуется приобретательной давностью. Срок, по истечении которого гражданин  приобретает право собственности: 15 лет для недвижимости.
Читаем внимательно
ГК РФ Статья 234. Приобретательная давность
и статьи ГК РФ, связанные с указанной статьёй.
Получить права собственности в силу приобретательной давности возможно только через суд. Одновременно будете ставить вопрос и о земельном участке, на котором стоит дом. И тоже оформлять право собственности по приобретательской давности. Здесь в подготовке документов вам может помочь специалист.

В вашу пользу есть такие нюансы.
Начало течения приобретательной давности определяется моментом начала открытого владения вещью. При этом к данному сроку может быть присоединен период, в течение которого имуществом владел правопредшественник приобретателя, то есть ваш дедушка..
В течение периода добросовестного открытого владения вещью приобретатель имеет право на судебную защиту от посягательств третьих лиц, которые не являются ее собственниками или не имеют на нее права в соответствии с договорами.

в администрацию. Брать выписку с похозяйственной книги
И по этой выписке регистрировать собственность. Для прав достаточно того что вы наследник. Наследство должно быть оформленным у нотариуса. На что нибудь. Не обязательно на дом, но на любой счет в банке

сходите в МФЦ, там расскажут подробнее

если кратко заказывать на дом и на участок выписки ЕГРН
потом если в них нет правообладателя то идти в администрацию за выпиской с похозяйственной книги, или в архив БТИ

вы не написали самого главного- кто собственник вашего дома?

ст.234 ГК РФ - добросовестное и открытое пользование "ничьим " домом..живите ,как живется сейчас.. "не будИте лиха"..иначе дом могут признать " безхозяйным имуществом " с твоей "временной пропиской - ст.225 ГК РФ.. через 18-20 лет уже никто не должен " выгнать"..а если дом имеет статус муниципального - то внучка,проживая с дедом до его смерти ( зарегистрировал) и после смерти вот уже 13 лет - приобрела ПРАВО ПОЛЬЗОВАНИЯ муниципальным жильем.. о собственности потом толковать будете..

В администрацию идите и берите выписку с похозяйственной книги, закажите выписку ЕГРП, план БТИ, документы подтверждающие родство и идите в МФЦ со всеми документами и регистрируйте право собственности, при отказе обжалуйте отказ в суде