Можно ли удалить фото с «Айфона», сохранив их при этом на iCloud, чтобы освободить память на телефоне?

Нет, но можно помудрить и освободить место https://www.iphones.ru/iNotes/kak-hranit-5000-fotografiy-na-iphone-ne-zanimaya-mesta-v-icloud-i-pamyati-smartfona-08-29-2022
Можно заморочиться и вывести фото на другое облако, например на майл или яндекс и тогда они точно ни куда не денутся, разорвёшь связь и зависимость от яблока.