Что делать в такой ситуаций? Это есть навязчивые мысли?

Есть у меня такая проблема, что повторяю свой действия много паз по мере необходимости моего мозга.
На пример хочу пройти через дверь и прям на середине прохода у меня сплывают хреновые мысли (по типу смерти, но не только эти, может быть то чего я не хочу делать, и я верю если не пройду снова со мной это может случиться, я буду это делать) и я должен идти назад чтобы снова пройти, но на этот раз я должен придумать свой мысли, но иногда и это не получается и они приходят быстро, так что я быстро двигаюсь что-бы не о чем не думать.
А это только цветочки, примерно два года назад я был помешан на этом, каждая трещина на земле, зеркало, дверь, дерево не давал мне прохода, эти мысли приходили так часто что я просто не смог справляться, я мог стоять 30 минут для того чтобы открыти дверь, шкафы, я их открывал и закрывал, по несколько раз, это был ад, если я бы не делал этого я просто не смог спать, есть, мыться, просто чувство дискомфорта не давал мне покое.
Я мыл свое лицо и не мог остановится, я даже не мог ложится в кровать из за этого, если кто-то меня коснулся и тоже должен был этого делать, но самое ужасное что я я не мог иногда вставать с скамейки и ходить, я шел назад а потом снова вперед.