Grbl 1.1h. Двигатели дёргаются при вращении.

Собираю станок. Загрузил прошивку grbl 1.1h. До этого пробовал управлять двигателями и все вроде как работало. Сейчас снова пробую и двигатели сначала вращаются нормально, а потом начинают вращаться медленно с дерганием. Пробовал разные программы(ugs, candle, grbl controller, grbl control) не могу понять причину этого поведения.