Что-то типа sleep или wait. Если использовать хочешь, как задержу в проектах, помни, что они приостанавливают всё приложение, поэтому в разных задачах по-разному. Например, в Bukkit (ядро для майнкрафт. Тоже на java написан) используется Scheduler, который работает параллельно с программой.