Договорились расторгнуть договор об аренде оба, но на своих условиях, которые нужно оформить на бумаге. К кому идти?

К тому кто умеет писать.

Основания для расторжения договора,должны были быть прописаны в договоре аренды,вот ими и руководствуйтесь. Не прописали...самое простое : расторжение по обоюдному согласию. . Никаких проблем нет. В интернете можете найти подходящий для вас образец,если сами не сообразите. Ни к кому идти не надо. Составите в письменном виде и подпишите оба. Свои условия, не прописанные в договоре, если разногласия есть,решайте вопрос в судебном порядке. В чем суть проблемы ?Вы можете и дополнительное соглашение составить,если оба согласны и это не противоречит закону.