15 глаголов не инфинитивы

Да

Нет.

Среди множества глагольных форм инфинитив можно узнать по специфичным окончаниям (суффиксам) -ть, -ти, например: (что делать?).
не инфинитив:
бежит
идет
смеялась
увлеклась
занимается
рисовал
кричу
запер
пела
наступил
двигаюсь
написал
кукарекает
сшила
откусил