Отличия - феод, аллод, бенефиций

Аллод - это форма землевладения, характерная для раннего средневековья. Собственник земли самостоятельно осуществлял все права на нее, не неся за землю службы, не платя повинностей. Впоследствии, в ходе развития феодальной системы, появились бенефиции и феоды. Бенефиций - это когда земли находились во временном пользовании. После смерти бенефиции возвращались собственнику (чаще всего короне). А феод - это владение земли на основе ленных отношений - т.е. благородное владение землей, данное вассалу сюзереном. Феод возвращался сеньору, только если у феодала не было наследника, также феодал платил своему сеньору откат.
Если подытожить, то аллод - полное право на землю, феод - частичное, бенефиций - временное