Какой самый лучший эмулятор Сеги, на ПС2?

Знаю только pgen161 И picodrive На первой игра Дюна подтупливает На втором идеально идёт Правда звук какой то тихий Но мне больше понравился А каким эмулятором пользуетесь вы? Может я мало знаю об эмуляторах.....