Как называется ориентация в пространстве телефона, то есть когда он понимает где низ, где верх, и как ее можно настроить

На Android. Хочу сделать 360 панораму, но когда фоткаю "точки", они смещаются и начало и конец не совпадают. Как это можно исправить? И еще может, кто подскажет как лучше всего делать панорамы в 360 градусов?