Как с этим бороться?

Когда-то у меня были панические атаки.В начале когда они только начались были проблемы с ногами я их не чувствовал.Но позже это прошло.Но появились навязчивые мысли.Например приеду я куда нибудь в гости и когда уже темнеет мне становится дискомфортно.Не то что я боюсь самой темноты а то что со мной случилось когда было темно когда у меня начались панические атаки.И когда стемнеет я быстрей пытаюсь пойти домой и люди думают что я странный.Если даже мне идти не далеко все рано какая-то паника начинается.Как с этим бороться?