Что делать, если не умеешь утешать людей и тебя все прогоняют в такие моменты?

С раннего детства у меня возникают трудности в общении, даже в тот момент, когда кто-то плачет, а я по доброте душевной утешить хочу, меня часто обесценивают, прогоняют, едва успеваю рот открыть, говорят, мол, не лезь, не твое дело, пошла вон, и без тебя хреново, ты не знаешь, как успокаивать, не трогай меня, уйди. И после этих слов такая обида возникала, настолько паршиво от того, что ты беспрестанно всеми гонима и не любима, что сначала самой реветь, как белуха хотелось после этих слов, а потом возникало неистовое желание им отомстить за такие слова, причинить повторную боль, схватить за волосы и об асфальт/стену/пол ударить, пинать ногами по лицу и по всему на свете, схватить борщевик или крапиву и чуть ли не прям вот с садистским наслаждением наблюдать за тем, как они корчатся в агонии, а я - одержала бы победу/верх и торжествовала.

Но потом, пытаясь с неимоверным трудом усмирить своего внутреннего зверя, гнев этот я направляю уже и на саму себя, ибо в противном случае, если бы меня не прогнали, я непременно показала бы, что я полная неумёха даже в таких делах и жутко опозорилась перед всеми. И ещё больше бы за это мне бы попало. И, что самое ужасное, никто мне не объяснял при этом, как и что нужно говорить, со стороны даже наблюдать не давали - "Что ты уши греешь?! Не видишь, что и без тебя плохо! А ну пошла вон отсюда! Не стой над душой!" - это была их естественная и постоянная реакция на моё приближение и проявление инициативы. А я оказалась глупа, тогда как психологи и другие люди как-то находят нужные слова.

Любая просьба кому-то помочь, что-то сказать или сделать воспринимается мной, как смертный приговор. Я ещё не умела говорить НЕТ, а если скажу это - никто со мной впредь не захочет общаться, иметь что-то общее, что впоследствии и вышло. Родители гиперопекали и одёргивали, сверстники гнали и хамили в такой ситуации - породили безвольную глупую куклу послушную...Иначе - нет психологической составляющей и поддержки - нет и дружбы. Нет навыков коммуникации - опять же нет дружбы. Какой-то замкнутый круг получился! Подскажите, что делать в такой ситуации? Возможно ли это исправить? Вечно же уходить я не смогу, и циником так легко стать.