Нужно заставить двигаться манекен (арморстенд) в майнкрафте

У тебя java?

Само взаимодействие со стойкой осуществляется тремя способами:
1) /tp
Используется для перемещения стоек в пространстве и поворота их хитбокса.
2) /data
Используется для прямой записи в стойку таких данных, как позиция (альтернатива /tp), поворот частей модели стойки (вращение тела, рук, головы), данные предмета в слоте (броня, предметы в руках) и другие.
Также в режиме /data modify ...set from позволяет копировать в сущность данные из другой сущности или блока с NBT.
3) /execute store
Этот режим команды /execute позволяет переносить данные различных типов между разными источниками. Например, можно записать число из переменной (scoreboard) в положение руки стойки, и управлять её вращением, изменяя уже число.

Последний способ чаще всего используется для управления стойкой. Делать это можно долго и муторно в ручном режиме, а можно автоматизировать свою работу при помощи программы Blockbench и плагина к ней — Animated Java. Этот плагин — мощнейший инструмент в создании анимированных моделей для Java Edition. Вот пример и туториал по Animated Java.

Но это что касается кастомных моделей. Для анимации только стойки для брони существует плагин для того же Blockbench — Armor Stand Animator
( Инструкция )

Ещё во времена 1.10-1.12 был вот такой инструмент для создания декораций на стендах:
https://mrgarretto.com/armorstand/
Вот примеры и гайд по нему.

Не могу не обойти стороной и проект от VanillaTweaks для тех же целей, но уже для новых версий, представляющий собой опциональную часть их датапака — Armor Statues.
Примеры:
Павлин
Дракон

как через команду tp- либо все телепортируются либо никто