Действия под векторами.

1) Даны векторы a(3; 5; 7) b=(-4; 0; 2). Найти координаты вектора b-2a.
2) Докажите, что треугольник с вершинам A(-3; 1; - 2) B(0; 4; - 2) C(3; - 3; - 1) равнобедренный.
3) Координаты вершин треугольника A(-5; 0; - 7) B(-3; 8; - 3) C(-1; 4; 9). Найти длину медианы AD.