Как отличить трагикомедию от сатирической драмы?

Для начала, в строгом смысле слова сатирической драмы не существует - у драмы и сатиры разные принципы построения. Если сатирическая, то все-таки комедия. Просто комедия (даже с приставкой "траги") безобидно смеется над забавными ситуациями, в которые попадают персонажи. А сатирическая жестко высмеивает вполне конкретные пороки персонажей.