Сцепление или что-то другое?

Машина мазда 6 gg, дизель
Тема такая, включаю передачи на запущенном двигателе при выжатом сцеплении, отпускаю сцепление, машина пытается как-то тронуться ( при полностю отпущенном сцеплении ), но не едет - даже с газом. В чем может быть беда? Замена сцепления или его просто прокачать нужно. Когда брал ее, сказали, что нет тросиков сцепления ( хотя их тут и не должнл быть - сцепление то гидравлическое))) ), а педаль была в полу. Понажимал на нее и вроде помогло, машина поездила пару дней, а потом резко перестала ехать. Как-то так