Штраф за разворот

Мне нужно было развернуться. И я получается развернулся на перекрестке, но не заметил разметку до перекрестка, где так же можно было развернуться. И теперь к самому главному. На перекрестке стоят камеры контроля перекрёстка. Может ли прилететь штраф за что либо? Если сам разворот был правилен. Либо за светофор там и т.д.