Приора.Загорелся чек,знак руля и воскл знак(руль стал тяжелый)

Сначала завел утром авто,тяжелый руль,вытащил-вставил фишку датчика скорости,всё заработало.
Вечером снова таже проблема появилась,но плюс к этому загорелся чек.
Вытащил пред 50а под капотом,почистил его,снова скинул фишку ДС и поставил назад.Проехался вперёд назад руль стал снова лёгкий Эур заработал,чек остался,хоть и скинул клеммы акб на 15мин.Подскажите пожалуйста это конец приходит датчику скорости?
Ещё дёргаться начинало авто при переключении и нажатии газа.