Как отстирать вещи ,которые случайно пустили на тряпки?

Уже никак

Отстираешь допустим, а носить потом будешь?

Случайно или нет, но лучше смириться. Тряпки тоже вещь необходимая.

Как вариант попробовать какое-нибудь профессиональное средство для стирки. Могу посоветовать Ph Гель для стирки универсальный 1,5л, на вб артикул 15863223

тряпки тоже нужны.
купи новые.......................