Нужно установить драйвер от производителя https://www.kyoceradocumentsolutions.eu/content/download-center/eu/drivers/all/KX_Universal_Printer_Driver_zip.download.zip , а не тот, который Windows устанавливает по умолчанию. Тогда появятся дополнительные опции, где можно настроить двустороннюю печать.
А это страница на другие драйвера
https://www.kyoceradocumentsolutions.eu/en/support/downloads.name-L2V1L2VuL21mcC9FQ09TWVNNMzA0MERO.html
kyocera ECOSYS m3040dn