Что такое Эпсилон и Омега в механике.

Омега - угловая сорость. Угол (в радианах), на который поворачивается вращающееся тело за секунду.
Эпсилон - угловое ускорение. Величина, на которую возрастает угловая скорость за секунду.
Формулки тут такие же, как при равноускоренном движении:
ω = ω0 + ε t
ф = ф0 + ω0 е + (ε / 2) t²