Взаимоотношения с другом

Допустим у меня есть 2 друга. И мы договорились не делать действие Х. В один момент было очень похоже что я сделал действие Х, но это не так. То что я этого не делал доказать нельзя. Оба друга на меня обиделись и не знаю что делать. Есть какие либо варианты вернуть их доверие?