Как складывать кватернионы?

С помощью бета ганглолиального фуркадирования...

По осево. Складывай координаты между собой. Икс с иксом, и т. Д.

Простое поэлементное сложение - точно так же, как сложение комплексных чисел, векторов или матриц (в зависимости от представления кватерниона).

Собственно, кватернион - это и есть гиперкомплексное число с тремя разными мнимыми единицами.