Прямого нет. Если уж так приспичило ехать автобусами по МКАДу в Долгопрудный - то со "Щелковской" автобус №735 до "Осташковское шоссе/ярмарка" с пересадкой тут же на довольно-таки редкий областной автобус №24 "ст.Мытищи- ст. Долгопрудная"
https://rasp.yandex.ru/station/9744722/ 61₽ нал по Москве + 44-87₽ с Мытищ (≈50₽ мимо кассы)