Самозанятый платит 6% с дохода самостоятельно. Насколько помню, там приложение от Яндекса всё делает само, формирует чеки и потом перечисляет в ФНС.
Вообще у Яндекса несколько служб доставок. Все разные.
- Яндекс Еда. Доставка блюд из всяких кафешек и ресторанов.
- Яндекс Маркет. Это доставка заказанных товаров из одноимённого интернет-магазина.
- Яндекс Доставка. Это через такси, только выбираешь режим "Доставка". Этим сейчас мало пользуются, слышал, что не особо выгодно работать.
Знакомый работает на машине в Яндекс Еде. Около 80к в месяц чистыми получается (Екб). Но крутиться надо.