Как можно оформить доверенность или страховку на автомобиль | ПМР

Досталась мне машина, Audi 80. Машина на молдавских номерах, находится в ПМР, не выезжала с гаража около 6-8 лет. Хозяин автомобиля живой, но на ПСЖ в Москве. Каким образом можно оформить страховку или переоформление? Хоть чтоб была для езды по ПМР. Пакет документов на нее есть.
Подскажите кто знает, МРЭО, нотариус к кому обращаться.