Практика по наследованию

Вопрос на будущее: пока мать планирует долго жить
У матери двое наследников первой очереди я и сын ее отца (родители и все остальные братья и сестры умерли и она не замужем) от последнего брака отца, с которым она более двадцати лет не общается. В случае наследования по закону обязана ли я буду уведомить о нотариуса других наследниках, чтобы их искали? Думаю надо ли составлять на меня завещание или можно будет обойтись без этого и наследовать по закону?