Стоит ли первым писать старым друзьям? с кем много лет не общался

Да пишите. Это ни к чему уже не обязывает.

Да, если хорошо общались и тема будет достойная, обсудить что-то.
Нет если просто так и только из-за разговора ради разговора, подумают что вам наскучило и написать решили ради себя.

Видимо плохо расстался, да? Вот теперь и ёрзаешь.. :)))