Ответ на вопрос

Знаков не видно. Если перекресток равнозначный, то первым проедет синий, потом желтый и грузовик

если грузовик едет прямо, и нет никаких знаков на дороге.
грузовик едет прямо, оранжевый поворачивает направо, синий поворачивает налево. Порядок следующий
1 оранжевый, у него нет помех при повороте
2 грузовик, так как оранжевый ему помеха
3 синий поворачивает налево. грузовик и оранжевый для синего оба помеха.