Будет ли ошибкой сказать, что компланарные вектора - это вектора лежащие в одной, либо параллельных плоскостях?

Прямые параллельные не пересекаются

Быстрый ответ
Компланарные вектора — это вектор или несколько векторов, которые расположены на одной плоскости либо располагаются параллельно ей.
Компланарность характерна всегда двум любым, на выбор, векторам. Так как всегда можно вычистить плоскость, которой будет параллельны произвольные вектора.
napishem.ru
Компланарные векторы: понятие, условие компланарности
Сообщить об ошибке

Конечно, ибо правильно - векторЫ. А так да, они будут обязательно лежать в нескольких параллельных плоскостях, таким образом, что можно каждый из них сдвинуть параллельным переносом так, что они все окажутся в одной плоскости.