Бывает при запуске сразу троит,а бывает при прогреве,суть работает на 3ых цилиндрах стоит выехать на трассу пару мин и 4ый цилиндр подключается.Может пару дней работать идеально,а потом снова проявляется. Свечи новые, бенз тоже заливал другой. Интересно было бы получить ответ на конкретные действий,а не перечислять катушки,форсунки,датчики все подряд перечисляют.
неправильно настроенные или прогоревшие клапаны, в любом случае придется открывать двигатель. Но если не охота можешь сделать диагностику датчиков сначала